wget http://launchpadlibrarian.net/236916213/libltdl7_2.4.6-0.1_amd64.deb
sudo dpkg -i libltdl7_2.4.6-0.1_amd64.deb
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-sdk-team/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install docker-ce

これでいいみたい。外部のdebパッケージ入れてるみたいなので取扱要注意。

参考とソース元:
ubuntu16.04 安装docker-ce，解决libltdl7版本过低的问题。 – 简书
docker-ce : Depends: libseccomp2 (>= 2.3.0) but 2.2.3-3ubuntu3 is to be installed